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调节阀阶跃干扰的定义及自动调节系统的过渡过程形式?

时间:2022-12-05 出处:浙江定典自控阀门有限公司 关注度:2295

1、调节阀阶跃干扰的定义 

在某一瞬间to,干扰(即输入量)突然地阶跃式的加到系统上,并继续保持在这个幅度上。采取阶跃干扰是因为考虑到这种形式的干扰比较突然,比较危险,它对被调参数的影响也最大。

2、调节阀自动调节系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有几种基本形式?

当系统的输入是阶跃干扰时,调节阀自动调节系统的过渡过程有以下几种形式(图2-3):

①非周期衰减过程(图2-3a)

 被调参数在给定值的某一侧做缓慢变化,没有来回波动,最后稳定在某一数值上,这种过程形式为非周期衰减过程。

②衰减振荡过程(图2-3b)

被调参数上下波动,但幅度逐渐减小,最后稳定在某一数值上,这种过渡过程形式为衰减震荡过程。

③等幅振荡过程(图2-3c)

被调参数在给定数值附近来回被动,且波动幅度保持不变,这种情况称为等幅振荡过程。

④发散振荡过程(图2-3d)

 被调参数来回波动,且波动幅度逐渐变大,即偏离给定值越来越远,这种过程称为发散振荡过程。

由此可见:
    ①过渡过程(d)是发散的,称为不稳定过渡过程,其被调参数在调节过程中,不但不能达到平衡状态,而且逐步远离给定值,它将导致被调参数超越工艺允许范围,严重时会引起事故,这是生产上所不允许的,应竭力避免。
    ②过程(a)和(b)都是衰减的,称为稳定过程。被调参数经过一段时间后,逐渐趋向原来的或新的平衡状态,这是我们所需要的。
    对于非周期的衰减过程,由于这种过渡过程变化较慢,被调参数的调节过程中长时间地偏离给定值,而不能很快地恢复平衡状态,所以一般不采用,只是在生产上不允许被调参数有波动的情况下采用。
    对于衰减振荡过程(b),由于能够较快地使系统稳定下来,所以在多数情况下,我们都希望自动调节系统在干扰作用下,能够得到如图(b)所示的过渡过程。